全场景工业控制第三期-MPU MODBUS TCP MQTT 开发！

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课程简述 第一期：视频模块及推流实战 从视频基础概念开始逐步了解视频处理模块所需的知识，做好基础概念的储备。 1.根据全志芯片特性，完成硬件各个部件的复位、基本初始化工作。 2.视频输入模块VI学习，接收并解析MIPI摄像头传输过来的图像，调色或者码流处理输出。 3.视频输出模块VO学习，处理与视频输出显示相关的功能，在MIPI显示屏显示图像或者视频流。 4.视频编码解码模块学习，读取图像文件向编码模块/解码模块发送数据，采集的摄像头图像进行H264/H265编码。 第二期：音频模块及文件封装 从音频基...

DshanPI-CanMV开发板是百问网针对AI应用开发设计出来的一个RSIC-V架构的AI开发板，主要用于学习使用嘉楠的K230芯片进行大小核项目开发和嵌入式AI应用开发等用途。DshanPI-CanMV开发板采用嘉楠科技Kendryte®系列AIoT芯片中的最新一代SoC芯片K230。该芯片采用全新的多异构单元加速计算架构，集成了2个RISC-V高能效计算核心，内置新一代KPU（Knowledge Process Unit）智能计算单元，具备多精度AI算力，广泛支持通用的AI计算框架，部分典型网络的利用...

DshanPI-AICT 资料汇总（V853-Lite） 1.100ASK_V853-PRO 开发板购买链接：https://detail.tmall.com/item.htm?&id=798635331177&abbucket=16 2.DongshanPI-AICT资料获取： 链接: https://pan.baidu.com/s/1upKmsUTRysLIIPBSv2ZEhQ?pwd=kxts 提取码: kxts 注意：百度网盘中保存有开发板配套的SDK,请一定要获取！！！ 3.全志Linux Ti...

配套视频 视频位置： 访问下载中心，https://download.100ask.net/project/item5/ 找到 百度网盘，下载网盘内 02_视频教程/5_Pinctrl 章节。 如果您不方便打开，可以临时使用在线方式，通过 xvast 加密播放器 加载即可在线观看（但是我们不能保证延迟问题以及是否会长期支持此方法） 配套文档 Pinctrl子系统视频介绍 参考资料： Linux 5.x内核文档 Documentation\devicetree\bindings\...

视频教程 视频目录 视频名称 视频时长 1_新学习路线与课程体系 8Min 02_资料下载 8Min 观看方式 B站直接观看。 百问网官网视频中心登录观看。 https://www.100ask.net/video/detail/p_6301850be4b0a51fef0fbe92 配套资料 开发板对应 PDF 支持硬件 IMX6ULL-PRO IMX6ULL-MINI

视频简介 章节目录 1.课程介绍 2.同步与互斥 本章目录 1.1_内联汇编_含片头.mp4 1.1_内联汇编_含片头_P.mp4 1.2_同步与互斥的失败例子_含片头.mp4 1.2_同步与互斥的失败例子_含片头_P.mp4 1.3_原子操作的实现原理与使用_含片头.mp4 1.3_原子操作的实现原理与使用_含片头_P.mp4 1.4_Linux锁的介绍与使用_含片头.mp4 1.4_Linux锁的介绍与使用_含片头_P.mp4 1.5_自旋锁spinlock的实现_含片头.mp4 1.5_自旋锁sp...

配套文档 https://ldd.100ask.net/zh/06_Pinctrl/01.html https://weidongshan.coding.net/public/linux/doc_and_source_for_drivers/git/files/master/IMX6ULL/doc_pic/06_Pinctrl 配套代码 https://weidongshan.coding.net/public/linux/doc_and_source_for_drivers/git/files/maste...

规格参数 产品外观 产品详情：https://item.taobao.com/item.htm?id=610613585935 板载器件 序号 模块 型号规格 使用说明 1 WIFI蓝牙 1 1 2 音频编解码芯片 1 1 3 AP3213传感器 1 1 4 MiniPCIE插座(USB)、SIM卡插座 1 1 5 耳麦接口 1 1 6 喇叭接口 1 1 7 Camer/GPIO接口 1 1 8 CAN接口 1 1 9 RS485接口 1 1 ...

音频转码部署 1.G711编码部署 参考链接：escrichov/G711: PCM to G711 Fast Conversions 获取开源仓库源码： git clone https://github.com/escrichov/G711.git 如果获取不了，请访问资料网盘中的01_视频教程/02_配套资源目录中获取 进入工程目录 cd G711 编译工程 make G711编码音频文件 ./example example_files/alaw.raw alaw_pcm alaw_to_pc...

数字音频文件格式 文件分析软件： VTCLab 媒体分析仪：https://media-analyzer.pro/ MediaInfo工具：MediaInfo - Download MediaInfo for Microsoft Windows 有损压缩格式： MP3（MPEG-1 Audio Layer III）：最流行的音频格式之一，具有高压缩比和良好的音质。 AAC（Advanced Audio Coding）：音质优于MP3，广泛用于流媒体和移动设备。 WMA（Windows Med...

数字音频压缩编码 参考资料： 《心理声学模型在感知音频编码中的应用》：https://blog.csdn.net/Jianing_Wang/article/details/105779558 音频信号经过数字化处理后会面临巨大数据量给存储和传输带来的压力，为了降低传输和存储的费用，必须对数据信号进行压缩编码。所以在保证重建音频质量尽可能完整的情况下，以尽量少的比特数来表征音频信息。 1.冗余信息 无论是语音还是音乐，都存在这多种形式的冗余信息，主要包括：时间域冗余、频率域冗余、听觉冗余。 对于时间域冗余...

音频基础概念 语音、音乐以及自然界的各种声音，都是由物体振动产生的。 无论是声带、乐器的弦还是击打面，当它们振动时，会引起周围空气质点的振动。由于空气具有惯性和弹性，空气质点相互作用，导致周围空气交替产生压缩和膨胀，并向外传播形成声波。 在空气中传播的声波是纵波，在纵波中，介质分子的振动方向和波前进的方向平行。 1.声音的参数 1.1 频率 频率是某一质点以中心轴为中心，1s内来回振动的次数（声波周期），单位为赫兹（Hz）。 在声学中，频率一般指正弦波信号的频率。由于任何信号都可以认为是各种频率的正弦...

实现位图数据的叠加 1.叠加效果 前面我们使用overlay方式叠加纯色数据至编码通道中，这一小节我们将图片数据叠加至编码通道中，效果如下所示： 可以看到原来的红色框变成了一张图像。 2.实现步骤 我们在前面介绍中，overlay的区域叠加类型是支持位图加载的，所以我们只需要准备图像/文字的位图数据传入叠加模块即可。 2.1 准备bmp图像位图 在开始前，请注意：图像的尺寸大小需要遵循16对齐，即宽高的值需要为16的倍数。 这里我提前准备了一张96*96分辨率，32位深的BMP图像，使用下面的程序，将图...

叠加模块示例源码解析 该实例程序会演示region模块如何叠加至VI/VE，以及如果在叠加后改变叠加的色块等。示例效果如下所示： 1.VI/VENC的初始化和绑定 1.1 初始化MPP平台 memset(&pContext->mSysConf, 0, sizeof(MPP_SYS_CONF_S)); pContext->mSysConf.nAlignWidth = 32; AW_MPI_SYS_SetConf(&pContext->mSysConf); AW_MPI_SYS...

使用ffmpeg实现OSD叠加 1.使用命令实现OSD叠加 ffmpeg -i input.h264 -vf "drawbox=x=50:y=50:w=200:h=100:color=red@0.5:t=max, drawbox=x=300:y=200:w=100:h=100:color=blue@1.0:t=5, drawtext=text='2024-10-01':x=W-tw-10:y=10:fontcolor=white:fontsize=50" -c:v libx264 -f h264 outp...

叠加模块基础 用户通常需要在视频中叠加OSD（如通道号、时间戳等）以显示特定信息，并在必要时填充色块。这些叠加在视频上的OSD和遮挡在视频上的色块统称为“区域”。REGION(叠加)模块用于统一管理这些区域资源。如下图所示： 可以看到在一段视频流中使用叠加模块就可以在视频流增加图形和色块等信息。 1.叠加模块介绍 区域管理可以实现区域的创建，并叠加到视频中或对视频进行遮挡。例如，实际应用中，用户创建一个区域，通过AW_MPI_RGN_AttachToChn，将该区域叠加到某个通道（如VENC 通道）中。 ...

使用MPP平台解码H264文件 在MPP平台下解码H264文件需要使用VDEC 模块，即视频解码模块。解码过程如下所示： 将H264码流文件传入解码模块后，会解码后生成的yuv文件。 1.主程序解析 1.1 初始化MPP平台 memset(&stContext.mSysConf, 0, sizeof(MPP_SYS_CONF_S)); stContext.mSysConf.nAlignWidth = 32; AW_MPI_SYS_SetConf(&stContext.mSysCon...

使用ffmpeg解码H264文件 参考资料： FFmpeg编解码器文档：FFmpeg Codecs Documentation FFMPEG结构体分析AVFormatContext： https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/14214705 FFMPEG结构体分析：AVFrame：http://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/14214577 FFMPEG结构体分析：A...