20年来嵌入式Linux的变化，今晚进群领课 1. 2004~2019年：初始，啥都要做 我在2004年学习Linux，那时还有wince、vxwork，国内大厂也是这个时候使用嵌入式Linux。 这个时候，需要我们从芯片上电的第一条指令也就是uboot开始搭建系统，需要： 移植uboot 移植内核 编写驱动 编写APP 在这个时期，经典产品是S3C2440，百问网的JZ2440开发板、123期视频是经典！ 2. 2019~2025：厂家卷，好用 从2019年开始，IMX6ULL等工业板卡兴起，芯片厂家...

=default 和 =delete =default =default 是 C++11 引入的一个关键字。它用于显式地要求编译器为类的特殊成员函数生成默认的实现。 特殊成员函数是指那些在某些情况下编译器会自动为生成的函数，主要包括： 默认构造函数 (Default Constructor): ClassName() 析构函数 (Destructor): ~ClassName() 拷贝构造函数 (Copy Constructor): ClassName(const ClassName&) 拷贝赋值运算符 ...

总结 C++ 中的 “三五法则”：析构、拷贝与移动语义 在 C++ 中，资源管理是一个核心问题，特别是当类中包含动态分配的资源（如堆内存）时，“三五法则” 提供了一个设计类时应该遵循的指导原则，以确保资源被正确管理。 这包括如下： 资源正确释放：当对象生命周期结束时，其管理的资源必须被释放（例如 delete 内存）。这通常由析构函数完成。 资源正确复制：当对象被复制时（通过拷贝构造或拷贝赋值），其管理的资源需要被正确处理。 资源正确移动：当对象被移动时（通过移动构造或移动赋值），其管理的资源需...

SG90 伺服电机驱动 舵机是通俗的叫法，它的本质是一个伺服电机，也可以叫做位置(角度)伺服驱动器。一般被应用在那些需要控制角度变化的系统中，可以方便的实现转动任意的角度，实现控制角度的变化。 工作原理 sg90 舵机模块内有控制电路，控制信号通过信号线输入到内部的控制电路中，调制芯片将输入的信号进行调制，获得直流偏置电压。然后再由内部的基准电路产生周期为 20ms，宽度为 1.5ms 的基准信号，将直流偏置电压和电位器电压进行比较，从而获得输出的电压差。由电压差控制舵机的转动，这个电压差的正负控制舵机正...

拷贝赋值与移动赋值函数 拷贝赋值函数（Copy Assignment Operator）：类的特殊成员函数，用于将一个已有对象的内容复制到另一个已有对象中。它通常以 operator= 的形式重载，返回类型为当前类的引用（ClassName&），参数为常量引用（const ClassName&）。 ClassName& operator=(const ClassName& other); 拷贝赋值涉及深拷贝和浅拷贝（取决于实现方式），会复制源对象的状态到目标对象中，通常需要考虑资源管理（如动态内存分配...

C++ 析构函数 析构函数是 C++ 中的一个特殊成员函数，它在对象生命周期结束时自动被调用。与构造函数负责初始化对象不同，析构函数负责在对象被销毁前进行必要的清理操作。 析构函数的名称由 ~ 开头，后面跟着类名，它不接受任何参数，也不返回任何值。每个类只能有一个析构函数。 析构函数主要做什么？ 析构函数在 C++ 的内存管理和资源控制中起着关键的作用，比如，释放对象动态分配的内存：当一个对象在堆上分配了内存（使用 new 关键字），这些内存需要在对象被销毁时释放，否则会造成内存泄漏。除了动态分配的内存，析...

C++ 构造函数 构造函数是一种特殊的成员函数，当创建类的对象时自动被调用。它的主要任务是初始化对象的数据成员，确保对象在创建时处于有效状态。构造函数与类同名，且没有返回类型（甚至不包含void），构造函数支持重载以接受不同的参数。 可以简单写一个构造函数，示例如下： class Person { private: std::string name; int age; public: // 带参数的构造函数 Person(const std::string& n, int ...

C++ 访问限定符与友元 访问限定符 访问限定符（Access Specifiers）是 C++ 中用于控制类成员（包括成员变量和成员函数）访问权限的关键字。它们定义了类内部成员对外部代码的可见性和可访问性，主要用于实现封装（Encapsulation），这是面向对象编程的核心原则之一。C++ 中有三种主要的访问限定符： public：公共访问权限，类内的成员可以被类外部的任何代码访问。 private：私有访问权限，只有类内部的成员函数或友元（friend）可以访问，外部代码无法直接访问。 protec...

C++ 成员函数 在 C++ 中，成员函数（Member Function）是定义在类（class）或结构（struct）内部的函数，它属于该类的成员。成员函数可以直接访问类的所有成员，包括私有（private）、保护（protected）和公有（public）的成员变量和函数。成员函数通常用来操作类的对象数据或提供类的行为接口。 简单来说，成员函数是类的一部分，与类的对象绑定在一起，描述了对象能够执行的操作。例如，在一个表示“汽车”的类中，成员函数可能是“启动引擎”或“加速”。 为什么需要成员函数？ 基于...

C++ 静态数据 在 C++ 中，静态数据（Static Data）是指使用 static 关键字修饰的数据，其生命周期与程序的整个运行时相同，而不是局限于某个作用域。静态数据在程序启动时分配内存，在程序结束时释放。与普通的局部变量或动态分配的变量不同，静态数据的生存期是全局的，但其作用域可以是局部的或全局的。 静态数据可以出现的场景： 全局/命名空间作用域中的静态变量：在文件级别定义的静态变量，只在定义它的文件中可见。 函数中的静态局部变量：在函数内部定义，只初始化一次，且在函数调用之时保持其作用域。 ...

C++ 结构体--向面向对象的过渡 C++ 中的结构体是从 C 语言继承而来，允许程序员将相关的数据组合在一起形成一个抽象数据类型，同时拓展了面向对象的设计思想 声明（declaration）和定义（definition） 声明是向编译器引入一个标识符（如变量、函数、类、结构体等）的名称和类型，但不分配存储空间或提供完整实现。声明的主要目的是告诉编译器"这个东西存在"，以便编译器在遇到该标识符的使用时能够知道它的类型和基本特性。在声明时，对于变量来讲并不提供分配内存的操作，对于函数来讲并不提供具体的实现，只...

泛型算法 泛型算法是 C++ 标准库中的一个强大特性，它为程序员提供了处理各种数据类型的通用工具。 什么是泛型算法？ 泛型算法可以理解为泛化各种类型的通用操作逻辑，是一组独立于特定数据类型和数据结构的算法，是操作各种数据类型的通用实现逻辑，可以操作不同类型的数据容器。这些算法被设计为可以处理各种数据类型，而不需要为每种类型编写专门的代码。C++ 标准模板库(STL)中的泛型算法主要在 <algorithm>、<numeric>和 <functional>头文件中定义。 泛型算法的核心特定是通过模板技术实现对...

关联容器 Set set 是 C++ 标准模板库（STL）中的一种关联容器，定义在 <set> 头文件中。它是一个有序的集合，用于存储唯一元素，即不允许重复值。set 的底层实现通常基于红黑树（一种自平衡二叉搜索树），这使得它能够高效地支持插入、删除和查找操作，同时保持元素的有序性（默认按升序排列）。 set 的 key 是模板 T 对应的类型对象，value 是 set 中是否存在这个类型的对象，即 true 或者 false。 set 具有唯一性，每个对象在 set 中只出现一次，重复出现的对象会被自...

unique_ptr unique_ptr 是 C++11 引入的一种智能指针（一种抽象数据类型），定义在 <memory> 头文件中。它是标准库提供的一种工具，用于管理动态分配的内存，确保该类型的对象维护的指针拥有内存的独占所有权（unique ownership）。换句话说，一个 unique_ptr 类型的对象维护的指针在整个程序的生命周期内只有一个，这不同于 shared_ptr 对象维护的指针可以是同一个，即被共享。当 unique_ptr 对象被销毁（例如离开作用域）时，它所管理的动态内存会自动...

wifi一直连接不上咋回事

C++ 动态内存管理总结 为什么强烈不建议重载系统自身的 operator new 和 operator delete 行为 在 C++ 中，new 和 delete 是内存分配和释放的核心操作，默认由标准库提供行为实现。这些行为经过了高度优化，能够很好地与操作系统、编译器以及运行时环境协同工作，高度耦合。虽然允许开发者通过重载全局的 operator new 和 operator delete 来自定义内存管理行为，但这会带来很多问题。比如，破坏标准库的组件，性能问题，调试和维护难度，与第三方库的兼容性问...

总结 C++ 数组遍历 C++ 中求数组元素个数的方式 1. 使用 sizeof 运算符 sizeof(array) / sizeof(array[0]) sizeof(array) 返回数组总的字节数。 sizeof(array[0]) 返回数组单个元素的字节数。 将总字节数除以单个元素的字节数，即可得到数组的元素个数。 int arr[5]; std::cout << sizeof(arr) / sizeof(arr[0]); // 输出 5 优点：简单、直接，适用于固定大小的数组。 缺...

decltype 博主前面引入了 auto 的自动类型推导，decltype() 是 C++11 引入的另一个类型推导工具，用于获取表达式或变量的类型。它可以在编译期静态地分析表达式的类型并返回对应的类型定义，而不会实际执行表达式。 简单来说，decltype() 的作用是：评估一个表达式的类型并返回该类型。 2. 为什么需要 decltype()？ 有时候类型过于复杂，例如标准库容器中的迭代器类型；decltype() 可以使代码更简洁。 在模板代码中，需要确定某些表达式的返回类型或变量的类型。 结合...

C++ 中的自动类型推导：auto 全面总结 auto 是 C++11 引入的关键字，用于自动类型推导。它让编译器根据变量的初始化表达式来决定变量的类型，而不需要程序员显式指定类型。 为什么需要 auto？ 引入 auto 关键字有几个重要原因： 简化复杂类型声明：在现代 C++ 中，类型名称可能非常冗长，特别是使用模板时。例如： std::map<std::string, std::vector<int>>::iterator it = myMap.begin(); 使用 auto 后： auto ...

理解 C/C++ 常量与常量表达式 博主之前有篇文章讨论了 C/C++ 程序在被 gnu 链接器 ld 链接后的内存布局，内存通常被分为几个主要区域： 代码段（Text/Code Segment）：存储程序的可执行指令。 数据段（Data Segment）： 初始化数据段：存储已初始化的全局变量和静态变量。 未初始化数据段（BSS）：存储未初始化的全局变量和静态变量。 堆（Heap）：用于动态内存分配。 栈（Stack）：用于存储栈帧。 以下面这段代码为例，在 main 函数内部定义一个局部常量：...