根据你的描述，问题可能出在第一次自动启动（autoboot）时的中断处理上。以下是可能的原因和解决方案：

中断处理问题：
- 在第一次自动启动时，中断处理可能没有正确初始化，导致在尝试输入命令时系统卡死。
- 中断处理可能在第一次启动时被禁用或未正确配置，导致无法处理键盘输入。
CPU复位问题：
- 第一次自动启动失败后，CPU复位可能修复了一些初始化问题，使得第二次启动时中断处理正常工作。
- CPU复位可能重新初始化了一些硬件资源，使得键盘输入能够正常处理。
移植缺陷：
- 移植的U-Boot可能存在一些缺陷，导致在第一次启动时无法正确处理中断。
- 可能需要检查U-Boot的移植代码，确保所有必要的初始化步骤都正确执行。

检查中断控制器初始化：

void board_init_f(ulong dummy)
{
    // 确保中断控制器被正确初始化
    init_interrupt_controller();
    // 其他初始化代码
}

添加调试信息：

void interrupt_handler(void)
{
    printf("Interrupt occurred\n");
    // 处理中断
}

复位处理：

void reset_cpu(ulong addr)
{
    // 确保复位后所有硬件资源被正确初始化
    init_hardware();
    // 其他复位代码
}

通过以上步骤，可以逐步排查和解决第一次自动启动时输入命令卡死的问题。希望这些信息对你有所帮助

imx6ull之uboot移植进入bootcmd输入不了信息卡死