韦东山 STM32 嵌入式单片机RTOS 调试专题 ARM架构调试技巧
ARM单片机/RTOS项目
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都会写代码，调试拉开差距
都是工程师，谁不会写代码？调试水平高，才能胜出！
我在中兴时，一牛人同事到点就下班，从不加班，为何？
系统出Bug时，他出马就能搞定！公司得供着他。
他是我的榜样。
还是在中兴，2007年，我用了一个月解决了困扰部门多个产品的诡异问题，发现是内核处理信号的bug。
因此获得了当年的S级员工奖励。
凭借着强大的调试能力，各个科室碰到一些疑难问题都会找我。
年终奖也位于前列。
解决Bug，升职加薪赚外快
技术部门，技术说话，技术强要么升职要么加薪要么自己干。
不想太累还可以接外包。
2022年某大厂的朋友研发猫砂机器人碰到问题，他们调试了2、3个月，我去通宵调了2天搞定。
你有没有碰到过这些疑难问题？
- 库函数出错
千锤百炼的open、fclose函数，怎么会出错 - 加上printf程序没问题，去掉就出错
- 改改优化等级，程序就无法运行了
A()用不了，for(int i = 0; i < 1; i++)A();就没问题- 死机，完全没反应、没输出
- 发生Hardfault,有没有通用的分析方法？
这些众多问题我们都有办法解决！
RTOS的调试难题
假设你有A、B、C三个线程，
你如何确定它们分别执行到了哪里？
即使你有调试器，你最多能调试一个线程，其他线程的运行情况你无从知道！
假设线程A在处理数据，线程B在等待A的数据，线程C独立运行，
现在出问题了，你不知道线程A、B、C分别跑到了哪里？
怎么办？
培训大纲
在rtt上100行代码实现coredump
本课程，提供源码，这些源码可以用在你们的工程里，不依赖于具体
百问网在rt-thread上实现了coredump功能：
- 出错时可以coredump
- 也可以输入命令触发coredump
- 然后使用百问网的CoreDebugger即可分析各个线程的调用过程
- 实现coredump命令
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ARM架构
- 汇编指令
- C函数的反汇编代码
- ARM-Thumb过程调用标准
- 中断处理过程
- 栈与堆的使用
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调试技术
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栈回溯技术
- 原理
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手工实现栈回溯分析
- 在工程里添加代码实现栈回溯半自动分析
- 生成core文件，结合gdb工具实现栈回溯全自动分析：这是Linux下的技术，百问网正在研发在单片机上实现
- 调试实例
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堆越界访问：slab debug
- 原理
- 在工程里添加代码实现堆的调试
- 调试实例
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内存泄漏
- 原理
- 改进堆的管理代码，解决内存泄漏问题
- 调试实例
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watchpoint
- 变量被无故修改时，捕获运行信息
- 变量被读取时，捕获运行信息
- 调试实例
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手工打桩
- 对于一些程序，无法重新编译程序，没有调试器，怎么办？
- 有些程序，稍微增减代码就崩溃，怎么办？
- 我们修改bin文件里的汇编吗，让它触发异常以打印更多信息，同时不影响程序的运行
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