6ull驱动开发

6ull驱动开发

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根据提供的材料信息，以下是关于IMX6ULL驱动开发的要点总结：

1. 驱动开发基础框架

• 字符设备驱动框架 ：
  graph TD A[APP] -->|系统调用| B[内核驱动] B -->|ioremap| C[硬件寄存器] B -->|copy_to/from_user| A
  • 关键步骤：
    1. 定义file_operations结构体
    2. 实现open/read/write等操作函数
    3. 通过register_chrdev注册驱动
    4. 使用class_create和device_create创建设备节点

2. LED驱动开发示例

• 核心结构：

  struct led_operations {
      int (*init)(int which);
      int (*ctl)(int which, int status);
  };
  

• 分层设计：
  • 上层（leddrv.c）：处理通用驱动逻辑
  • 下层（board_X.c）：实现硬件具体操作

3. 按键驱动开发

• 查询方式实现：

  struct button_operations {
      int (*init)(int which);
      int (*read)(int which);
  };
  

• 设计原则：
  • 驱动提供能力（如查询/中断），不限定使用策略
  • 通过register_button_operations注册硬件操作

4. 中断处理要点

• 休眠/唤醒机制：

  wait_event_interruptible(wq, condition);  // 休眠
  wake_up_interruptible(&wq);              // 唤醒
  

• 禁止在中断上下文中休眠
• 环形缓冲区可避免数据丢失（见03_read_key_irq_circle_buffer示例）

5. 开发工具链

• 编译流程：

  make distclean
  make mx6ull_14x14_evk_defconfig
  make
  

• 烧写方法：
  • USB工具（基础版/专业版）
  • uuu命令行工具（支持Ubuntu）

6. 调试技巧

• 通过/sys/class/leds/cpu/trigger控制CPU指示灯
• 使用printk调试时需设置日志级别：

  echo "7 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk
  

常见问题处理

• 版本不匹配：使用insmod -f强制加载（会导致内核标记为"tainted"）
• 驱动未生效：检查设备树配置和引脚复用情况

完整代码示例可参考材料中标注的GIT仓库