请问IMX6ULL怎么开发LED？

👤 世玉轩

请问IMX6ULL怎么开发LED？

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根据提供的材料信息，以下是IMX6ULL开发LED的详细步骤和方法：

1. LED驱动开发框架

IMX6ULL的LED驱动开发基于字符设备驱动框架，主要分为以下几个步骤：

• 确定主设备号（可让内核分配）
• 定义file_operations结构体
• 实现drv_open/drv_read/drv_write等函数
• 注册字符设备(register_chrdev)
• 提供入口函数和出口函数
• 通过class_create和device_create自动创建设备节点

2. 硬件操作关键步骤

2.1 引脚配置

• 查看原理图确定LED控制引脚（如GPIO5_IO03）
• 通过IOMUX控制器配置引脚功能为GPIO模式
• 设置引脚方向寄存器(GPIOx_GDIR)为输出

2.2 寄存器操作

// 使能GPIO时钟（默认已使能）
// 映射寄存器物理地址到虚拟地址
void __iomem *gpio5_base = ioremap(0x020AC000, 0x1000);

// 配置引脚方向为输出
writel(readl(gpio5_base + 0x4) | (1 << 3), gpio5_base + 0x4);

// 控制LED亮灭
writel(readl(gpio5_base + 0) & ~(1 << 3), gpio5_base + 0); // 点亮（低电平）
writel(readl(gpio5_base + 0) | (1 << 3), gpio5_base + 0);  // 熄灭（高电平）

3. 驱动分层实现

建议采用分层架构：

1. 上层(leddrv.c)：实现file_operations结构体
2. 底层(board_X.c)：实现具体的硬件操作
3. 通过led_operations结构体抽象硬件操作：

struct led_operations {
    int (*init)(int which);  // 初始化LED
    int (*ctl)(int which, int status);  // 控制LED
};

4. 测试程序

测试程序示例：

// 点亮LED
./ledtest /dev/100ask_led0 on  
// 熄灭LED 
./ledtest /dev/100ask_led0 off

5. 设备树配置

如需使用设备树，需要配置LED节点：

leds {
    compatible = "gpio-leds";
    status = "disabled";
    led0: cpu {
        gpios = <&gpio5 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    };
};

6. 开发流程总结

1. 编写驱动框架（leddrv.c）
2. 实现硬件操作（board_imx6ull.c）
3. 编写测试程序（ledtest.c）
4. 编译并加载驱动
5. 通过测试程序验证功能

关键注意事项

• 使用volatile关键字防止编译器优化寄存器操作
• 通过ioremap映射寄存器物理地址
• 开发板默认LED驱动可能需要先禁用

以上内容综合自提供的材料信息。