IMX6ULL开发板串口在哪里

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👤 韦东山

IMX6ULL开发板串口在哪里

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根据提供的材料信息，IMX6ULL开发板的串口相关信息如下：

1. 串口连接位置

   • 开发板通过Micro USB接口与电脑连接串口线（见中3.4.1节描述）。
   • 串口芯片型号为CP210x或CH9102，性能相同（见中3.4.2节）。

2. 串口使用步骤

   • 连接串口线和电源线后，需在设备管理器中查看分配的COM端口号（如COM17/COM19）（见中3.4.2节）。
   • 使用工具（如MobaXterm）配置串口参数：
     • 波特率：115200
     • 流控：None（见中3.4.3节）。

3. 登录信息

   • 开发板串口登录用户名为root，无需密码（见中3.4.4节）。

相关图示：

• 串口连接示意图：图3.8
• 设备管理器中的串口显示：图3.9
• MobaXterm串口配置界面：图3.11

总结：IMX6ULL开发板的串口通过Micro USB接口实现，需配合串口工具使用，具体参数和操作步骤详见上述引用内容。

👤 韦东山

怎么确定是否支持adb了

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要确定 IMX6ULL 开发板 是否支持 ADB（Android Debug Bridge），可以按照以下步骤进行验证：

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1. 检查系统是否支持 ADB

ADB 通常用于 Android 系统 或 Linux 系统（需手动配置）。IMX6ULL 开发板默认运行 Linux，因此需要确认：

• 是否运行 Android 系统（部分定制版可能支持 ADB）。
• 是否在 Linux 系统上手动配置了 ADB 服务（如 adbd）。

方法：查看系统信息

• 通过 串口终端 登录开发板（默认用户 root，无密码）。
• 执行以下命令：

  uname -a  # 查看内核信息（确认是 Linux 还是 Android）
  ps | grep adbd  # 检查是否有 adbd 进程
  

  • 如果输出包含 adbd，说明 ADB 已运行。
  • 如果没有，则需手动配置 ADB。

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2. 检查 USB 设备模式

ADB 通常通过 USB OTG 接口通信，需确认：

• 开发板的 USB 接口是否支持 OTG 模式（IMX6ULL 支持 OTG）。
• 是否已配置为 gadget 模式（ADB 依赖 USB 虚拟设备）。

方法：检查 USB 模式

• 执行：

  ls /sys/class/udc/  # 查看 USB 设备控制器
  

  • 如果有输出（如 ci_hdrc.0），说明 USB OTG 驱动正常。
• 检查是否加载了 g_ether 或 g_adb 模块：

  lsmod | grep g_  # 查看已加载的 gadget 驱动
  

  • 如果无 g_adb，需手动加载：

    modprobe g_ether  # 先测试 USB 网络模式
    modprobe g_adb    # 加载 ADB 驱动（需内核支持）
    

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3. 手动启用 ADB（如未默认支持）

如果开发板运行 Linux 且未预装 ADB，可以手动配置：

步骤：

1. 确保内核支持 USB Gadget ADB

   • 检查内核配置：

     zcat /proc/config.gz | grep USB_FUNCTION_ADB
     

     • 如果返回 CONFIG_USB_FUNCTION_ADB=y，说明支持。
   • 若不支持，需重新编译内核（启用 CONFIG_USB_FUNCTION_ADB）。

2. 加载 ADB Gadget 驱动

   modprobe usb_f_adb
   modprobe g_adb
   

3. 启动 ADB 守护进程

   adbd &  # 后台运行 adbd
   

4. 在电脑端测试 ADB

   • 开发板通过 USB OTG 连接电脑。
   • 电脑端执行：

     adb devices
     

     • 如果列出设备（如 123456 device），则 ADB 可用。

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4. 常见问题排查

• ADB 未识别设备

  • 检查 USB 线是否支持数据传输（非充电线）。
  • 在开发板执行 dmesg | grep usb，查看 USB 连接日志。
  • 电脑端尝试 adb kill-server && adb start-server。

• 缺少 ADB 驱动

  • 在 Linux 系统上，需安装 android-tools-adb：

    sudo apt install android-tools-adb
    

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总结

1. 默认情况：IMX6ULL 开发板（运行 Linux）通常 不支持 ADB，除非手动配置或刷入 Android 系统。
2. 验证方法：
   • 检查 adbd 进程或 g_adb 驱动。
   • 通过 adb devices 测试连接。
3. 手动启用：需内核支持 USB_FUNCTION_ADB，并加载 g_adb 模块。

如果仍无法使用 ADB，建议优先通过 串口终端 调试，或检查开发板提供的系统镜像是否已集成 ADB 功能。

👤 韦东山

UART协议

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根据提供的材料信息，IMX6ULL开发板的UART协议相关描述如下：

1. UART基础功能

   • UART在Linux系统中通过统一的设备接口（open/ioctl/read/write）操作，并在ioctl上封装了行规程设置函数，用于配置波特率、数据位、停止位等参数。
   • 行规程参数通过termios结构体定义，包含输入/输出模式标志、控制模式标志等字段。

2. 协议配置关键参数

   • 波特率：需设置为 115200（材料中多次提到此默认值，如串口登录配置）。
   • 数据位/停止位/校验位：未明确说明，但Linux标准UART通常为8数据位、1停止位、无校验（需通过termios结构体设置）。
   • 流控：明确提到配置为 None（无硬件流控）。

3. 相关操作函数

   • 行规程设置函数包括tcsetattr（终端控制）、cfsetispeed（设置输入波特率）等，具体参考材料中的函数列表。

4. 硬件连接

   • 开发板通过 Micro USB接口 连接串口线，串口芯片为 CP210x或CH9102。

总结：
IMX6ULL开发板的UART协议基于标准Linux串口框架，默认波特率115200、无流控，具体参数通过termios结构体配置。硬件接口为Micro USB，驱动兼容常见