STM32CubeMX 创建FreeRTOS后，编译报错

STM32CubeMX 软件版本为6.12.0

STM32CubeMX中FREERTOS配置内容为默认内容，未修改：

keill版本为V5.40.0.0
报错内容为
error: #5: cannot open source input file "freertos_mpool.h": No such file or directory

使用的工程模板为资料包里面的5_4_Serialport_RingBuffer_GPIO_IRQ

这个错误怎样才能解决？