结构体要不要封装成函数来读写

采用面向对象的思维对单片机编程，抽象出很多结构体，那作为全局变量的结构体，需要对它的读写操作封装成函数吗？
这样会不会太麻烦了？如果有很多结构体，结构体内又有好多成员呢？
在多线程的情况下，不封装成函数会不会存在非线程安全