imx6ull 内核和设备树升级功能的疑问

请问imx6ull的内核和设备树升级是如何实现的?文档上说是把zImage文件和设备树文件拷贝到开发板/boot目录下,再去sync命令就行了, 这个功能想移植到瑞芯微rk3566上该如何实现?