统一了！Linux内核、单片机、RTOS一样调试！
1. 技术的源头
1.1 调试Linux APP
Linux是个宝箱，当APP崩溃时，内核可以生产core文件：
使用GDB调试APP，如下：
1.2 调试Linux驱动
当驱动崩溃时，内核会打印寄存器信息、栈内容：
根据上述信息，我们只能进行纯手工的栈回溯。
2. 改进Linux驱动的调试方法
驱动崩溃时打印的串口信息，能否转换为core文件，然后使用gdb进行调试？可以！
调试过程如下：
第1步：把串口信息转换为core文件
$ ./mcu_coredump 1.txt drv.core
第2步：使用gdb调试内核
arm-buildroot-linux-gnueabihf-gdb ~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88/vmlinux drv.core
第3步：导入驱动文件
(gdb) add-symbol-file /home/book/Desktop/02_drv/01b_hello_drv/hello_drv.ko 0x7f130000
第4步：使用gdb命令查看驱动运行情况
3. 在裸机上使用coredump技术
裸机崩溃时，我们也可以使用串口打印寄存器的值、栈的值、数据段/BSS段的数：
调试过程如下：
4. 在RTOS上使用coredump技术
无论是FreeRTOS、RT-Thread或者其他RTOS，都可以使用本技术。
每个线程都有自己的栈，栈里保存有线程的寄存器、函数调用关系：
调试过程如下：
5. 我们统一了裸机、RTOS、Linux的调试技术！
百问网把单片机、FreeRTOS、RT-Thread、Linux研究透了，
在调试技术层面：
- 各类RTOS的线程≈Linux线程：每个线程都有自己的调用栈
- 裸机≈Linux内核：Linux内核就是一个复杂上万倍的裸机程序
当程序崩溃时：
- Linux的APP崩溃时，可以生产core文件；
- Linux的驱动崩溃时，可以打印寄存器值、栈内容，我们可以转换为core文件；
- 裸机崩溃时，可以打印各类信息，我们可以转换为core文件；
- RTOS程序里，可以打印各个线程的信息，我们可以转换为core文件。
然后！就可以使用强大的GDB工具，帮我们分析：
- 函数调用关系
- 各个变量的值
6. 今晚直播：怎么调试Linux驱动
2024.11.21晚上8点到9点，
B站（韦东山）、视频号（百问网）直播。
7. 首次调试专题线上班周日开始！
7.1 讨论群
11月24日，单片机、RTOS调试专题线上班报名开始。
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