STM32 USBX移植出现问题

按照视频教程走之后，发现移植了USBX之后，电脑一直显示未识别的USB端口，反复查看代码，发现在配置文件USB.C中有一部分配置和韦老师讲的不一样，我的STM32配置USB之后，没有图片中的引脚初始化配置，然后在队列操作的时候，特意检查做了容错检测，就是队列没有创建之前，返回错误。不知道是不是STM32CUBEMX生成的配置文件导致的USB识别有问题。