课程目录

01_单片机_RTOS_架构的概念
02-1_堆的概念
02-2_栈的概念
03-1_从官方源码精简出第1个FreeRTOS程序
03-2_修改官方源码增加串口打印
04-1_自己的第1个FreeRTOS程序
04-2_源码结构与编程规范
05-1_动态_静态创建任务
05-2_创建任务函数的进一步实验
06-1_任务状态理论讲解
06-2_任务状态实验
06-3_vTaskDelay和vTaskDelayUntil
06-4_空闲任务及其钩子函数
06-5_任务调度算法
07_同步互斥与通信概述
08-1_队列的理论讲解
08-2_队列的常规使用
08-3_队列集
09-1_信号量的理论讲解
09-2_信号量的常规使用
10-1_互斥量的理论讲解
10-2_互斥量的常规使用
10-3_互斥量的缺陷和递归锁
11-1_事件组的理论讲解
11-2_事件组的使用_等待事件
11-3_事件组的使用_同步点
12-1_任务通知理论讲解
12-2_ 任务通知使用_轻量级信号量
12-3_任务通知使用_轻量级队列
12-4_任务通知使用_轻量级事件组
13-1_定时器的理论介绍
13-2_定时器的一般使用
13-3_使用定时器消除抖动
14_中断管理
15_资源管理
16-1_调试
16-2_统计任务信息的原理
16-3_编写程序获取统计信息
17-1_FreeRTOS入门结课总结
17-2_答疑