专栏 FreeRTOS入门与工程实践-基于STM32
ARM单片机/RTOS入门(初学者)
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[0-1]课程配套硬件介绍
[1-1]_单片机工程师的最具性价比升级路线_RTOS
[1-2]_讲师介绍_课程风格_项目展示
[2-1]_开发板使用
[2-2]_模块使用说明与STM32CubeMX配置
[2-3]_自己创建FreeRTOS工程
[3-1]_创建第1个多任务程序
[3-2-1]_ARM架构简明教程_硬件架构与汇编指令
[3-2-2]_ARM架构简明教程_汇编实例
[3-3-1]_堆的概念
[3-3-2]_栈的概念_函数调用
[3-3-3]_栈的概念_局部变量
[3-3-4]_栈的概念_RTOS如何使用栈
[4-1]_FreeRTOS源码概述
[4-2]_内存管理
[5-1-1]_创建任务_声光色影
[5-1-2]_创建任务_估算栈大小
[5-2]_创建任务_使用任务参数
[5-3]_删除任务_用遥控器控制音乐
[5-4]_优先级与阻塞_改善播放效果
[5-5-1]_任务状态_改进播放控制
[5-5-2]_任务管理与调度
[5-5-3]_空闲任务
[5-6]_两个Delay函数
[6-1]_同步互斥与通信_有缺陷的同步示例
[6-2]_同步互斥与通信_有缺陷的互斥示例
[6-3]_同步互斥与通信_FreeRTOS提供的方法
[7]_游戏机项目说明
[8-1-1]_数据传输的方法_环形buffer
[8-1-2]_数据传输的方法_队列的本质
[8-2-1]_队列实验_多设备玩游戏(思路)
[8-2-2]_队列实验_多设备玩游戏(红外改造)
[8-2-3]_队列实验_多设备玩游戏(旋转编码器)
[8-2-4]_勘误_解决旋转编码器不好用的问题
[8-3-1]_队列集实验_改进程序框架(思路)
[8-3-2]_队列集实验_改进程序框架(编程)
[8-3-3]_队列集实验_增加姿态控制
[8-4]_队列实验_分发数据给多个任务(赛车游戏)
[9-1]_信号量的本质
[9-2-1]_信号量实验_控制车辆运行
[9-2-2]_信号量实验_优先级反转
[9-3]_互斥量_领导临时提拔你(解决优先级反转)
[10-1]_事件组的本质
[10-2]_事件组实验_车辆协同
[10-3]_事件组实验_改进姿态控制
[11-1]_任务通知的本质
[11-2]_任务通知实验_通知车辆运行
[12-1]_软件定时器的本质
[12-2]_软件定时器_增加游戏音效
[13-1]_任务和中断的两套API函数
[13-2]_FromISR示例_改进实时性
[14-1]_资源管理_互斥操作的本质
[14-2]_资源管理示例_解决DHT11经常出错的问题
[15-1]_优化系统_精细调整栈大小
[15-2]_优化系统_打印所有任务的栈信息
[15-3]_优化系统_统计CPU占比找出有问题的任务
[15-4]_优化系统_改进MPU6050驱动

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