LVGL的输入设备接口-ENCODER
通过旋转编码器实现LV_INDEV_TYPE_ENCODER：编码器，带有左/右转和推动选项，操作UI。。
使能 STM32H7R 的 IO 外部中断：
/* 阅读文档：
DshanMCU-H7R学习资料\05_硬件资料\03_模块芯片资料\STM32H7R7L8芯片资料\参考手册\rm0477-stm32h7rx7sx-armbased-32bit-mcus-stmicroelectronics.pdf
第8章： 8 System configuration, boot and security (SBS)
*/
__HAL_RCC_SBS_CLK_ENABLE();
旋转编码器是一种位置传感器，可将旋钮的角位置（旋转）转换为用于确定旋钮旋转方向的输出信号。
当它们接触公共接地时，它们会产生信号。当一个引脚先于另一引脚接触时，这些信号就会彼此错开90°。这称为正交编码。
工作演示动图打开查看：
part2/01_notes/旋转编码器工作动图.webp
顺时针旋转旋钮时，首先连接A引脚，然后连接B引脚。逆时针旋转旋钮时，首先连接B引脚，然后连接A引脚。通过跟踪每个引脚何时与地面连接或与地面断开，我们可以使用这些信号变化来确定旋钮的旋转方向。
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